O robô foi capaz de correr 5 quilômetros sem a necessidade de uma corda ou fonte de alimentação externa.
Foi treinado usando o mesmo algoritmo de aprendizado de reforço profundo que a equipe usava anteriormente para instruí-lo sobre como subir escadas sem a necessidade do uso de câmeras.
"Aprendizagem por reforço profundo é um método poderoso em IA que abre habilidades como correr, pular e subir e descer escadas", disse Yesh Godse do Laboratório de Robótica Dinâmica OSU.
Foi treinado usando o mesmo algoritmo de aprendizado de reforço profundo que a equipe usava anteriormente para instruí-lo sobre como subir escadas sem a necessidade do uso de câmeras.
"Aprendizagem por reforço profundo é um método poderoso em IA que abre habilidades como correr, pular e subir e descer escadas", disse Yesh Godse do Laboratório de Robótica Dinâmica OSU.
Depois que tudo estava pronto, Cassie se soltou nas estradas e caminhos do campus universitário onde conseguiu correr 5km em 53: 03s.
Ele teria sido capaz de fazer isso mais rápido, no entanto, caiu em um ponto após fazer uma curva muito brusca e também foi atrasado por um curto período de tempo depois que seu computador superaqueceu.
Mesmo assim, problemas técnicos à parte, ele demonstra a viabilidade das plataformas de mobilidade robótica e ajudará a pavimentar o caminho para tornar robôs bípedes como este muito mais comuns no futuro.
Ele teria sido capaz de fazer isso mais rápido, no entanto, caiu em um ponto após fazer uma curva muito brusca e também foi atrasado por um curto período de tempo depois que seu computador superaqueceu.
Mesmo assim, problemas técnicos à parte, ele demonstra a viabilidade das plataformas de mobilidade robótica e ajudará a pavimentar o caminho para tornar robôs bípedes como este muito mais comuns no futuro.